① MPLAB  v8.60  +  C32  v1.11B　　マイクロチップテクノロジージャパン株式会社

全て無料の環境で開発する事が出来ます。

C32は、最適化の効かない試用版でもかまいません。
むしろ、サブ側は、最適化を行わずにビルドした方が、期待通りのタイミングになるので良いです。
（最適化すると動かないかもしれません）
もし、正式版をお持ちならば、メイン側は最適化を効かしてビルドした方が良いと思います。
但し、速度最優先の最高レベル3では動作しないようです。レベルsまでの最適化では動作します。
早くなるのが見た目で分かる程効果があります。

尚、C32のバージョンが古いと、PIC32MX695F512Lプロジェクトのリンクでエラーが出るます。
逆にこれより新しいバージョンではビルドエラーになります。最新版に対応したソースを使ってください。

② PICkit 3

microchipDIRECTで、約￥3600 で購入できます。DigiKeyだと、約￥4000 です。
もちろん、PIC32MXに対応しているものであれば、他のツールでも構わないです。

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